похоже не дружащие со здравым смыслом люди начали попадать и в программеры серьёзных вещей...
slcand утилитка, линукс, попытка заполучить внятный список опций - приводит к весьма юморному результату
-s - скорость CAN интерфейса  <0...8>
вот мне интересно, в каких единицах измерения живёт и думает аффтар сего хэлпа?
почему нельзя как все нормальные люди накарябать man, если уж не вышло с автоподсказкой, почему нужно вынуждать пользователя лезть в исходный код для того чтобы среди комментов выкопать заветное:
* The following values are available:

* S0 10 kbit/s

* S1 20 kbit/s

* S2 50 kbit/s

* S3 100 kbit/s

* S4 125 kbit/s

* S5 250 kbit/s

* S6 500 kbit/s

* S7 800 kbit/s

* S8 1 Mbit/s
при том что даже это слегка криво,
-S - это скорость последовательного интерфейса
-s  - скорость CAN 
я понимаю,  разница только в литерале, но ты же сам придумывал эти опции...