Спасибо Энди Брауну, ткнул мордой в микросхему INA226, почему то никогда не задумывался над прямым цифровым регулятором, понятно что в чистом виде петля регулирования жутко медленная получится, но по крайней мере стоит подумать и может быть что и получится полезное...