продолжаем злобствовать...
наша замечательная Cortex-M7 создана полностью С-программируемой...бла...бла...бла...
и тут внезапно вылазит библиотека  DSP функций CMSIS, использующая железные блоки ядра которые НЕВОЗМОЖНО программировать в рамках стандарта языка С, но мы их збадяжили на ассемблере, а вам наружу показываем их имена...
так что мы всё ещё типа С-программируемые, правда если вам не хватит наших шести десятков готовых функций - готовьтесь продираться через такие дебри, что семейство TMS320 вам покажется благословением божьим...